3D Reconstruction & SLAM Engineer 채용
Tasks
LiDAR·IMU·Camera 데이터를 활용한 3D Reconstruction 및 SLAM 파이프라인 개발
LiDAR-Inertial SLAM 알고리즘 이식·통합 및 고도화
FAST-LIO2, Point-LIO, GLIM, LIO-SAM 등 SLAM 프레임워크 분석 및 적용
센서 데이터 시간 동기화, 좌표계 정합 및 Motion De-skew 처리
핸드헬드·로봇·차량 등 플랫폼별 SLAM 안정화 및 성능 개선
Point Cloud 노이즈 제거, 다운샘플링, 동적 객체 제거 및 다중 스캔 정합
Point Cloud 기반 Mesh Reconstruction 및 Collision Mesh 생성
SLAM 정확도·처리시간·정합 품질 Benchmark 및 자동 검증 도구 개발
Requirements
관련 분야 학사 이상
관련 경력 5년 이상
LiDAR-Inertial SLAM 또는 LiDAR Odometry 개발 경험
C++ 개발 및 ROS/ROS2 사용 경험
PCL, Open3D 등 Point Cloud 처리 경험
ICP, GICP, NDT 등 Point Cloud Registration에 대한 이해
IMU, 좌표계 변환, 센서 Calibration 및 Timestamp 동기화에 대한 이해
SLAM 결과에 대한 정량적 평가 및 디버깅 역량
*우대사항
- Visual-Inertial 또는 LiDAR-Visual-Inertial SLAM 경험
- FAST-LIVO2, R3LIVE, LVI-SAM 등 LVIO 계열 활용 경험
- 로봇개·차량·AMR·UGV 등 이동형 플랫폼 Mapping/Localization 경험
- Point Cloud 기반 Mesh Reconstruction 경험
- 3D Gaussian Splatting, 3D Segmentation, Semantic Mesh 경험
- Unity, Isaac Sim, OpenUSD 등 시뮬레이션 환경 연계 경험
- Python·Docker 기반 데이터 처리 및 평가 자동화 경험
Information
The Others
지원 요건 충족 시에만 개별 연락드리며, 모든 지원자에게 회신은 어려운 점 양해 바랍니다.
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커리어앤스카우트는 검증된 인재만 추천하므로, 공채보다 높은 채용 성공률을 기대하실 수 있습니다.
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허위 사실 기재 시 채용 취소 및 민·형사상 책임은 전적으로 지원자에게 있습니다.
즉시 지원하지 않더라도 최신 이력을 보내주시면 DB 등록 후 적합 포지션 발생 시 우선 안내드립니다.
기업 채용 의뢰 및 제휴 문의는 @cnscout.co.kr 이메일로 연락 바랍니다.
Company
Fortune지 선정 500개 다국적 기업 헤드헌팅 전문
국제표준화기구(ISO)에서 제정ㆍ시행하고 있는 품질경영시스템에 관한 국제규격 ISO 9001 인증 대형 서치펌
(헤드헌터 41명)
고급인재 헤드헌팅 전문 & 커리어 컨설팅 전문
커리어앤스카우트만의 정보 시스템에 기반을 둔 헤드헌팅을 통해 기업에 가장 필요한 핵심인재를 찾아서 추천하며, 취업 및 이직을 희망하시는 분들에게 전문적인 커리어 컨설팅 서비스를 제공해 드리는 헤드헌팅 전문 컨설팅 기업입니다.
자체 개발된 시스템을 활용한 헤드헌팅 비지니스의 진행을 통하여 대형 서치펌으로서 헤드헌터들에게 가장 이상적인 비지니스를 구현한다는 평을 듣는 헤드헌팅 전문기업입니다.
공식 인증절차를 통하여 검증된 대형 서치펌
-직업정보제공 등록
-헤드헌팅 유료직업소개업 허가
-ISO9001품질경영시스템 인증획득
-자체개발 시스템(CISS)를 통한 헤드헌팅 비지니스 진행
-신문사 KN NEW(케이앤 뉴스)운영(간행물 인허가)
-네이버 '헤드헌터 저널' 운영
-헤드헌팅 노하우 콘텐츠 운영
커리어앤스카우트만의 특장점
ISO 인증 서치펌이자 한국특허정보원장으로부터 원본증명 인증을 받은 서치펌입니다. 이는 커리어앤스카우트에서 수집, 분석하는 기업 정보와 인적 정보가 영업 기밀로 분류, 인정되어 철저한 보안을 바탕으로 운용된다는 점입니다. 이처럼 타 서치펌에서 인식하지 못하는 보안에 대한 부분을 법적인 절차를 통하여 인증 받은 헤드헌팅 회사로는 커리어앤스카우트가 유일합니다. 이런 취지로 커리어앤스카우트는 국회정책토론회에 초청받아 영업비밀과 산업보안에 대한 중요성을 강조하였습니다.
- LiDAR·IMU·Camera 기반 3D Reconstruction 및 SLAM 파이프라인 개발
- LiDAR-Inertial SLAM 알고리즘 이식·통합 및 고도화
- SLAM 프레임워크 분석 및 적용
- 센서 데이터 시간 동기화, 좌표계 정합 및 Motion De-skew 처리
- 플랫폼별 SLAM 안정화 및 성능 개선
- Point Cloud 노이즈 제거, 다운샘플링, 동적 객체 제거 및 다중 스캔 정합
- Point Cloud 기반 Mesh Reconstruction 및 Collision Mesh 생성
- SLAM 정확도·처리시간·정합 품질 Benchmark 및 자동 검증 도구 개발
- ✓관련 분야 학사 이상
- ✓관련 경력 5년 이상
- ✓LiDAR-Inertial SLAM 또는 LiDAR Odometry 개발 경험
- ✓C++ 개발 및 ROS/ROS2 사용 경험
- ✓PCL, Open3D 등 Point Cloud 처리 경험
- ✓ICP, GICP, NDT 등 Point Cloud Registration 이해
- ✓IMU, 좌표계 변환, 센서 Calibration 및 Timestamp 동기화 이해
- ✓SLAM 결과 정량적 평가 및 디버깅 역량
- ★Visual-Inertial 또는 LiDAR-Visual-Inertial SLAM 경험
- ★FAST-LIVO2, R3LIVE, LVI-SAM 등 LVIO 계열 활용 경험
- ★로봇·차량·AMR·UGV 등 이동형 플랫폼 Mapping/Localization 경험
- ★Point Cloud 기반 Mesh Reconstruction 경험
- ★3D Gaussian Splatting, 3D Segmentation, Semantic Mesh 경험
- ★Unity, Isaac Sim, OpenUSD 등 시뮬레이션 환경 연계 경험
- ★Python·Docker 기반 데이터 처리 및 평가 자동화 경험
본 정보는 개인 구직자들의 취업지원을 위해 외국기업취업전문사이트 피플앤잡에서 수집한 정보이며, 채용회사의 사정에 따라 변경될 수 있습니다.
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