국내 탑레벨 IMC회사, 로보틱스 소프트웨어 엔지니어
* 회사소개 
- 1989년 설립, 정직원 200명 이상, 충무로 전철역 5분 내외 위치
- 수평적이고 진취적인 기업분위기, 업계 상위수준 연봉제시 가능회사 
- 국내 및 글로벌 기업과 공공기관의 IMC 서비스 전문기업 
 
* 포지션명: 로보틱스 소프트웨어 엔지니어 (대리-과장급)
* 채용형태: 정규직
* 현재 회사는 휴머노이드, 4족보행 로봇, 듀얼암 로봇 보유중임.

* 주요업무

• 다양한 로봇의 행동 및 동작 제어 로직 설계 
• 로봇 제어 소프트웨어 개발 및 성능 고도화 
• 제조사별 SDK/API를 활용한 로봇 플랫폼 연동 
• 시뮬레이션 및 실제 환경에서의 로봇 행동 검증 
• 강화학습을 활용한 로봇 동작 학습 및 최적화 
• 로봇 원격 제어, 현장 운영 및 시연 지원 
• 신규 로봇 도입에 따른 제어 시스템 확장 

자격요건

• 관련 업무경력 3-7년 내외  (사원-과장급)
• 로봇 제어 또는 로보틱스 소프트웨어에 대한 이해 
• Python 기반 소프트웨어 개발 역량 
• 로봇의 실제 동작을 테스트하고 문제를 분석·개선할 수 있는 분 
• 새로운 로봇 플랫폼 및 제조사 SDK/API를 이해하고 적용할 수 있는 분 
• 유관 부서와 원활하게 소통하고 협업할 수 있는 분 

우대사항

• Unitree G1·Go2 또는 Foxtech Agility A2 운용·제어 경험 
• 휴머노이드, 사족보행 로봇 등 이동형 로봇 제어 경험 
• 서로 다른 제조사 및 유형의 로봇 연동·제어 경험 
• 로봇의 이동 경로, 자세, 균형 또는 행동 시퀀스 제어 경험 
• 강화학습을 활용한 실제 로봇 동작 학습·개선 경험 
• NVIDIA Isaac Sim 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험 
• ROS 기반 노드·토픽·서비스·액션 설계 및 개발 경험 
• MoveIt을 활용한 모션 플래닝 및 로봇 제어 경험 
• DDS 통신 또는 네트워크 기반 원격 제어 경험 
• 로봇 시연 또는 현장 운영 경험

이력서 보내실곳 / 상세문의  
• 포커스에이치알, 윤정숙 대표 (02-565-5414, jean@focushr.co.kr)