[회사소개]
유망 웨어러블 로봇 전문 기술 기업

[모집부문]
유망 로봇기술 기업 로봇 통신,펌웨어 엔지니어

[담당업무]
휴머노이드 로봇의 실시간 통신·임베디드 펌웨어·기능안전(FS) 시스템을 설계합니다.

자사는 세계 최초 Single Motor 기반 개인용 보행보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다.

고자유도 정밀 로봇 핸드, 높은 역구동성 액추에이터, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어를 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇을 공개했습니다. 로봇이 물리 세계와의 접촉·상호작용을 통해 스스로 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

주요 업무 What You'll Do
01 EtherCAT·CAN·RS485·SPI 기반 통신 구조 설계 및 최적화
02 분산 클럭·동기화·실시간 데이터 스트리밍 로직 개발
03 제어보드·센서·서보드라이버용 임베디드 펌웨어(C/C++) 구현
04 기능안전(FS) 설계 및 IEC 61508·ISO 13849·ISO 10218 기반 로직 설계
05 안전 분석(FMEA/FMEDA)·위험도 평가 및 Safety Plan 문서화
06 안전 로직-제어 시스템 인터페이스 검증 및 실로봇 안전 기능 검증

[자격요건]
-전자·제어·로봇공학 등 관련 전공 학사 이상
-C/C++ 기반 임베디드 펌웨어 및 RTOS 환경 개발 경험
-EtherCAT·CANopen·RS485·SPI 등 산업용 Fieldbus 실무 경험
-Functional Safety 표준(61508·13849·10218) 이해 및 적용
-HW-FW 연계 디버깅 및 시스템 통합 능력

[우대 사항]
-로봇·산업 자동화 장비의 실시간 통신·Safety 아키텍처 설계 경험
-국제 안전 인증 대응(UL·CE·KC·NRTL·FS) 및 문서 작성 경험
-리눅스 실시간 커널(Xenomai·Preempt-RT) 경험
-ASIL·SIL 기반 위험도 평가 및 EtherCAT Safety(FSoE) 구현 경험

*근무지
서울

*직급
[대리급][사원급]